- 1/6/1955: Câu lạc bộ Thiếu nhi Hà Nội, tiền thân của Cung, ra đời tại địa điểm Ấu Trĩ viên.
- 1975: Câu lạc bộ chuyển thành Nhà Văn hóa Thiếu nhi Hà Nội.
- 1/6/1985: Nhà Văn hóa Thiếu nhi Hà Nội được chuyển thành Cung Thiếu nhi Hà Nội.
Ba mốc đánh dấu quá trình hình thành Cung Thiếu nhi Hà Nội, từ câu lạc bộ ban đầu đến tên gọi hiện nay.